Добавляем репозитарий.
Для 32 разрядной системы.
rpm -Uvh http://packages.asterisk.org/centos/6/current/i386/RPMS/asterisknow-version-3.0.0-1_centos6.noarch.rpm yum update
Для 64 разрядной системы.
rpm -Uvh http://packages.asterisk.org/centos/6/current/x86_64/RPMS/asterisknow-version-3.0.1-2_centos6.noarch.rpm yum update
Ставим сам астериск
yum install asterisk asterisk-configs --enablerepo=asterisk-11
Ставим Dahdi.
yum install dahdi-linux dahdi-tools libpri
Собственно вся соль установки свежего Asterisk в Centos на заключается в добавлении репозитариев, что делается первой командой. Репозитарии официальные поделенные на версии.