Для начала подключим репозитарии.
Для Webtatic EL6 for CentOS/RHEL 6.x
rpm -Uvh http://mirror.webtatic.com/yum/el6/latest.rpm
Для Webtatic EL6 for CentOS/RHEL 6.x
rpm -Uvh http://mirror.webtatic.com/yum/el5/latest.rpm
Если MySQL у Вас уже установлен нижеследующей командой вы просто его обновите.
yum install mysql.`uname -i` yum-plugin-replace yum replace mysql --replace-with mysql55w
Или для новой установки
yum install mysql55w mysql55w-server
Необходимо после обновления обновить таблицы MySQL запустите скрипт mysql_upgrade
service mysqld start mysql_upgrade -u root -p